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TLPlan

TLPlan (Temporal Logic Planner) est un prototype de recherche pour les règles de planification spécifiant des instructions à exécuter par un agent logiciel à différents points dans le temps, selon la situation présente, afin d'accomplir une tâche déterministe donnée.

Vous pouvez télécharger la version en langage C de TLPlan pour Linux ici. Cette version est maintenue par Fahiem Bacchus.

Une version pour Windows XP et Windows Vista adaptée de la version précédente par un groupe d'étudiants du 1er cycle de l'Université de Sherbrooke peut être téléchargée ici.

Pour la version Scheme, cliquez ici. Il s'agit du code utilisé dans les expérimentations pour l'article de ICAPS 2005 avec Sylvie Thiébaux. Ce code a été testé avec MIT-Scheme 9.1.1 Vous pouvez télécharger MIT-Scheme 9.1.1 ici.

Vous serez aussi peut-être intéressés à simuler le domaine des robots distribué avec la version Scheme de TLPlan en utilisant ce simulateur de robots conçu par Éric Beaudry. Un simulateur de robots simple fonctionnant avec le domaine des robots (ici).