Simon Chamberland Flying Spaghetti Monster
Diplômé de maîtrise en intelligence artificielle
Simon Chamberland
Université de Sherbrooke
Laboratoire Planiart (D4-2016)

Courriel: simon.chamberland@usherbrooke.ca
English

Publications

Mémoire de maîtrise

Intérêts

  • Intelligence artificielle et robotique
    • Planification de tâches et de trajectoires
    • Raisonnement probabiliste
    • Architectures d'agents intelligents
  • Autres
    • Politique
    • Course à pied, badminton, tennis!

Projets réalisés

  • Conception de l'agent intelligent SPAR pour le jeu StarCraft (été 2011)
    • Revue de littérature sur les concepts architecturaux et les mécanismes de prise de décision utilisés dans les RTS
    • Implémentation d'une architecture permettant un raisonnement sur plusieurs niveaux d'abstraction
    • Participation à la AIIDE 2011 StarCraft Competition
  • Suivi de trajectoires pour le robot Azimut-3 (IFT729, hiver 2010)
    • Revue de littérature sur le suivi de trajectoires et implémentation de différentes techniques
    • Extension de la librairie OOPSMP pour permettre la simulation non-déterministe de trajectoires
    • Archive zip (code source C++, données et rapports)
  • Calcul de l'enveloppe visuelle d'un objet complexe (IMN786, été 2009)
    • Estimation de la forme 3D d'un objet selon plusieurs images 2D
    • Utilisation de la librairie QHull pour le maillage de points
    • Archive zip (code source C++, exécutable, données de test, présentation et rapport)
  • Planification de trajectoires pour le robot Azimut-3 (IFT593 - IFT702, hiver 2009)
    • Projet réalisé en collaboration avec l'IntRoLab (concepteurs du robot Azimut)
    • Revue de littérature sur la planification de trajectoires et comparaison de différents algorithmes
    • Modélisation du robot par les équations différentielles décrivant sa locomotion
    • Utilisation de la librairie OOPSMP
    • Archive zip (exécutable, présentations et rapport)
  • Développement d'un middleware supportant un réseau de senseurs (IFT592, automne 2008)
    • Projet réalisé pour le laboratoire DOMUS
    • Étude de cas du middleware RUNES utilisé pour le déploiement de réseaux de senseurs
    • Conception d'une architecture en C utilisable avec le système d'exploitation embarqué Contiki
    • Archive zip (présentations et rapports)

Distinctions

  • Bourse de maîtrise en recherche (2011)
    • Fonds de recherche sur la nature et les technologies (FQRNT)
  • Bourse d’études supérieures du Canada Alexander-Graham-Bell (2010)
    • Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG)
  • Bourse de recherche de premier cycle (2009)
    • Conseil de recherches en sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG)
  • Mentions d'excellence au palmarès facultaire (2007, 2008, 2009)
    • Faculté des Sciences, Université de Sherbrooke
  • Bourse d'admission (2006)
    • Faculté des Sciences, Université de Sherbrooke